Planejamento de Voo VFR: Do Zero ao Plano ICAO Preenchido

O planejamento de voo VFR no Brasil exige preenchimento do formulário ICAO com dados de rota, altitude, combustível e informações da aeronave. O processo segue o RBAC 91 e deve ser feito antes de cada voo que cruze mais de 90 km do aeródromo de partida. Este guia cobre cada campo do plano ICAO com um exemplo real de SBJR para SBBH.

Neste artigo

1. Quando o plano de voo VFR é obrigatório?
2. Quais são os campos do plano de voo ICAO?
3. Como selecionar a rota VFR com waypoints?
4. Como escolher a altitude de cruzeiro VFR?
5. Como calcular combustível para voo VFR?
6. Como preencher o plano de voo ICAO passo a passo?
7. Exemplo completo: Plano SBJR para SBBH
8. Motivos comuns de rejeição do plano de voo
9. Perguntas frequentes

Quando o plano de voo VFR é obrigatório?

O plano de voo VFR é obrigatório para voos que cruzem mais de um aeródromo ou que se afastem mais de 90 km do aeródromo de partida. Voos locais dentro de 90 km do aeródromo e na mesma CTR não exigem plano de voo, apenas contato rádio com o órgão ATS local.

Definição: Plano de voo é o documento que contém informações específicas sobre o voo pretendido, apresentado a um órgão de serviço de tráfego aéreo antes da partida. No Brasil, segue o formato ICAO padronizado (formulário FPL).

Situações que exigem plano de voo VFR

1. Voo de navegação — qualquer voo entre dois aeródromos diferentes
2. Afastamento maior que 90 km — mesmo sem pousar em outro aeródromo
3. Cruzamento de CTR — voos que entram em outra CTR/TMA
4. Voo noturno VFR — obrigatório quando permitido
5. Sobrevoo de área restrita ou perigosa — quando autorizado
6. Voo internacional — sempre obrigatório

Prazo de apresentação

A antecedência mínima está no item 3.1.3 da ICA 100-11, e ela tem duas alíneas — o número depende de como você apresenta:

A alínea b — os 30 minutos — vale apenas para apresentação pela internet. Quem entrega numa Sala AIS, no C-AIS de jurisdição, por telefone ou por fac-símile responde pelos 45 minutos da alínea a.

Atenção à NOTA do próprio item 3.1.3: "Antecedências diferentes poderão ser aplicadas a determinados aeródromos, a critério do DECEA, com vistas ao gerenciamento do fluxo de tráfego aéreo." Confirme o aeródromo antes de contar com o mínimo geral.

A validade é de 45 minutos após a EOBT (item 2.4). Se o voo não decolar dentro dessa janela, o plano é automaticamente cancelado — o piloto deve apresentar novo plano ou solicitar atraso (DLA).

No outro extremo, o item 3.1.4 fixa o máximo: o plano pode ser apresentado com, no máximo, 120 horas de antecedência da EOBT.

Quais são os campos do plano de voo ICAO?

O plano de voo ICAO possui 19 campos, organizados em 3 seções: identificação, rota e informações suplementares. Cada campo tem formato e regras específicas. Erros de preenchimento resultam em rejeição pelo ATS.

Todos os campos do plano ICAO

Campos mais complexos

Os campos 10, 15 e 18 são os que geram mais dúvidas e erros. Vamos detalhar cada um.

Campo 10 — Equipamento:

O campo 10 é dividido em duas partes: equipamento COM/NAV e equipamento de vigilância SSR.

Campo 15 — Velocidade, nível e rota:

O formato do campo 15 segue a sequência: velocidade + nível + rota.

Como selecionar a rota VFR com waypoints?

A rota VFR deve permitir navegação por referência visual. Os waypoints são selecionados com base em pontos de referência facilmente identificáveis do ar: cidades, confluências de rios, lagos, rodovias e montanhas.

Critérios para seleção de waypoints VFR

1. Visibilidade do ar — o ponto deve ser facilmente identificável a pelo menos 10 NM
2. Espaçamento — intervalos de 20-50 NM entre waypoints
3. Alternativas na rota — aeródromos a no máximo 30 NM da rota para pouso de emergência
4. Terreno — evitar sobrevoo de áreas sem referência visual (floresta densa, deserto, mar aberto)
5. Espaço aéreo — verificar CTR/TMA na rota e frequências de contato

Tipos de referência para waypoints VFR

Espaço aéreo e contato na rota

Para voos VFR que cruzam espaço aéreo controlado, o piloto deve contatar o órgão ATS responsável antes de entrar. A sequência típica é:

1. Saída — contato com TWR/APP do aeródromo de partida
2. Em rota — contato com FIS (Serviço de Informação de Voo) da FIR
3. Aproximação — contato com APP/TWR do aeródromo de destino

Como escolher a altitude de cruzeiro VFR?

A altitude de cruzeiro VFR acima de 3.000 ft do solo segue a regra semicircular, e deve considerar terreno, performance da aeronave, espaço aéreo e conforto. O teto VFR no Brasil é voar abaixo do FL 150 (ICA 100-12, Art. 108, II).

Definição: A regra semicircular determina as altitudes VFR com base na proa magnética da aeronave, conforme o Art. 123 da ICA 100-12, cuja tabela está no Anexo IV. Proas de 000° a 179° usam altitudes ímpares + 500 ft. Proas de 180° a 359° usam altitudes pares + 500 ft. O artigo condiciona a regra a duas coisas: o voo tem de estar acima de 900 m (3.000 pés) em relação ao solo ou água, e vale "exceto quando autorizado pelo órgão ATC".

Abaixo de 3.000 ft do solo, a tabela não se aplica. Numa travessia baixa, a altitude sai da altura mínima sobre obstáculos, dos mínimos VMC da classe de espaço aéreo e da distância de nuvens — não da proa. E o piso é medido em relação ao solo ou água, não sobre o mar: com terreno subindo, a mesma altitude indicada pode estar acima do piso num trecho e abaixo no seguinte.

Tabela completa de altitudes VFR

Válida para cruzeiro acima de 3.000 ft do solo ou água, salvo autorização do ATC:

Critérios para escolha da altitude

Considere estes fatores ao selecionar a altitude de cruzeiro:

1. Terreno — mínimo 1.000 ft acima do obstáculo mais alto num raio de 8 km da rota
2. Regra semicircular — altitude compatível com a proa magnética, se o cruzeiro for acima de 3.000 ft do solo ou água e o ATC não tiver autorizado outro nível (Art. 123)
3. Vento — altitude com vento favorável (consultar carta de vento em altitude)
4. Visibilidade — acima da camada de neblina ou haze
5. Conforto — temperatura e pressurização (se aplicável)
6. Teto VFR — voar abaixo do FL 150; a partir daí, só com plano IFR
7. Espaço aéreo — evitar TMA/CTR com piso baixo quando possível; acima de FL145 em espaço controlado, contar com autorização ATC

Teto VFR e transição para IFR

Voos VFR no Brasil devem voar abaixo do FL 150, conforme a ICA 100-12, Art. 108, inciso II. A partir do FL 150, apenas voos IFR são permitidos — e nenhuma autorização de ATC abre exceção. Para voos VFR acima de FL100 (10.000 ft), a visibilidade mínima aumenta para 8 km.

Atenção a um número que costuma ser confundido com o teto: dentro de espaço aéreo controlado (TMA), o voo VFR acima de FL145 depende de autorização do órgão ATC. FL145 não é o limite do VFR — é o ponto em que, em espaço controlado, a autorização passa a ser necessária.

Se a rota exige altitude no FL 150 ou acima por motivo de terreno (ex: travessia dos Andes), o piloto deve apresentar plano IFR ou selecionar rota alternativa com terreno mais baixo.

Como calcular combustível para voo VFR?

O cálculo de combustível é uma das partes mais críticas do planejamento. Combustível insuficiente é fator contribuinte em acidentes e incidentes. O RBAC 91 estabelece mínimos que devem ser rigorosamente seguidos.

Componentes do combustível VFR

Fórmula passo a passo

Siga esta sequência para calcular o combustível:

1. Determine o consumo horário — consulte o POH da aeronave para a altitude e potência planejadas
2. Calcule o tempo de voo — distância (NM) / groundspeed (kt)
3. Calcule o combustível de trip — consumo x tempo de voo
4. Adicione contingência — trip x 0,05 (5%)
5. Adicione reserva final — consumo x 0,5 (30 minutos)
6. Adicione táxi — 5 litros
7. Some tudo — este é o combustível mínimo

Exemplo de cálculo

Voo SBJR→SBBH em Cessna 172S:

Autonomia vs FOB

Para calcular a autonomia: FOB (litros) / consumo (L/h) = autonomia (horas).

Exemplo: 105 L / 34 L/h = 3h05 de autonomia. Campo 19: E/0305.

Como preencher o plano de voo ICAO passo a passo?

O preenchimento do plano ICAO deve seguir a ordem dos campos e respeitar os formatos exatos. Qualquer desvio do formato resulta em rejeição pelo sistema ATS.

Preenchimento campo a campo

Campo 7 — Identificação da aeronave: Insira a matrícula brasileira sem hífen. Exemplo: PRXYZ (não PR-XYZ).

Campo 8 — Regras de voo e tipo: Para VFR: V (visual). Tipo: G (geral, não programado). Formato: V/G.

Campo 9 — Número, tipo e esteira: Formato: número de aeronaves / tipo ICAO / categoria de esteira. Exemplo: 1/C172/L (1 Cessna 172, esteira leve).

Campo 10 — Equipamento: Liste os equipamentos COM/NAV instalados e operacionais. Exemplo: SG/C (padrão + GPS / transponder modo C).

Campo 13 — Partida e hora: ICAO do aeródromo + EOBT em UTC. Formato: SBJR1200 (Jacarepaguá, 12:00 UTC).

Campo 15 — Velocidade, nível e rota: Formato: velocidade + nível + rota com waypoints. Exemplo: N0110A075 DCT VOLTA REDONDA DCT JUIZ DE FORA DCT SBBH

Campo 16 — Destino, duração e alternativa: ICAO destino + EET + ICAO alternativa. Formato: SBBH0220 SBCF (Pampulha, 2h20, alternativa Confins).

Campo 18 — Informações diversas: Informações que não cabem nos campos anteriores. Campos comuns:

Campo 19 — Informações suplementares:

Exemplo completo: Plano SBJR para SBBH

Veja o plano de voo ICAO completo preenchido para SBJR (Jacarepaguá) → SBBH (Pampulha, Belo Horizonte) em Cessna 172S.

Dados do planejamento

Mensagem ICAO completa

(FPL-PRXYZ-VG
-1/C172/L-SG/C
-SBJR1200
-N0110A075 DCT VOLTA REDONDA DCT JUIZ DE FORA DCT SBBH
-SBBH0220 SBCF
-DOF/260214 REG/PRXYZ
-E/0305 P/2 R/V S/J J/LFV A/WHITE RED C/SILVA)

Explicação linha por linha

1. FPL-PRXYZ-VG — Plano de voo, matrícula PR-XYZ, VFR Geral
2. 1/C172/L-SG/C — 1 aeronave C172 leve, equipamento padrão+GPS, transponder C
3. SBJR1200 — Partida de Jacarepaguá às 12:00 UTC
4. N0110A075... — TAS 110 kt, altitude 7.500 ft, rota direta via Volta Redonda e Juiz de Fora
5. SBBH0220 SBCF — Destino Pampulha, EET 2h20, alternativa Confins
6. DOF/260214 REG/PRXYZ — Data 14/02/2026, matrícula
7. E/0305 P/2... — Autonomia 3h05, 2 pessoas, equipamentos de emergência

Motivos comuns de rejeição do plano de voo

O ATS rejeita planos de voo com erros de formato ou inconsistências. Conheça os motivos mais comuns e como evitá-los.

Lista de motivos de rejeição

1. Formato de velocidade incorreto — deve ser N + 4 dígitos (N0110, não N110)
2. Formato de altitude incorreto — A + 3 dígitos para altitude (A075, não A7500) ou F + 3 dígitos para FL
3. Altitude VFR incompatível com proa — proa Norte em altitude par (deve ser ímpar+500)
4. EOBT no passado — hora de partida já passou
5. Aeródromo inexistente — código ICAO inválido
6. Combustível insuficiente — autonomia menor que EET + reserva
7. Tipo de aeronave inválido — código ICAO incorreto (C172, não Cessna172)
8. Campo 18 sem DOF — data do voo obrigatória
9. Alternativa igual ao destino — aeródromo alternativa deve ser diferente do destino
10. Matrícula inválida — formato brasileiro PR + 3 letras, sem hífen no campo 7

Como evitar rejeições

Antes de submeter o plano:

1. Valide o formato de cada campo conforme a tabela ICAO
2. Verifique a regra semicircular — altitude compatível com a proa
3. Confirme códigos ICAO — aeródromos e tipo de aeronave
4. Calcule combustível com todas as componentes (trip + contingência + reserva)
5. Revise o campo 18 — DOF e REG preenchidos
6. Use ferramenta de validação — o AeroCopilot valida automaticamente com 45+ regras

Perguntas frequentes

Quando o plano de voo VFR é obrigatório?

O plano de voo VFR é obrigatório para voos entre aeródromos diferentes e para voos que se afastem mais de 90 km do aeródromo de partida. Voos locais dentro de 90 km e na mesma CTR não exigem plano, apenas contato rádio com o órgão ATS.

Quais são os campos do plano de voo ICAO?

O plano ICAO tem 19 campos organizados em 3 seções. Os campos principais são: 7 (identificação), 8 (regras/tipo), 9 (aeronave), 10 (equipamento), 13 (partida), 15 (velocidade/nível/rota), 16 (destino), 18 (informações diversas) e 19 (suplementares).

Como funciona a regra semicircular para altitude VFR?

Proa magnética de 000° a 179° usa altitudes ímpares + 500 ft (3.500, 5.500, 7.500). Proa de 180° a 359° usa altitudes pares + 500 ft (4.500, 6.500, 8.500). O teto VFR é voar abaixo do FL 150 — e, em espaço aéreo controlado, o voo VFR acima de FL145 depende de autorização ATC. A série VFR da Tabela 7 é assimétrica e termina em 13.500 ft na proa leste e 14.500 ft na proa oeste. A regra está na ICA 100-12 do DECEA, Art. 108, II.

Qual a reserva de combustível mínima para VFR?

A reserva final mínima para voo VFR é de 30 minutos de consumo para aviões e 20 minutos para helicópteros, conforme RBAC 91. Além disso, deve-se adicionar contingência de 5% sobre o combustível de trip. Taxiamento consome aproximadamente 5 litros adicionais.

Com quanto tempo de antecedência devo apresentar o plano?

Depende de como você apresenta. Pelo item 3.1.3 da ICA 100-11, o mínimo é 45 minutos antes da EOBT, ou 30 minutos se apresentado pela internet. A mesma NOTA do item ressalva que o DECEA pode aplicar antecedências diferentes a determinados aeródromos. O plano é válido por 45 minutos após a EOBT (item 2.4), e o item 3.1.4 fixa o teto: no máximo 120 horas de antecedência.

O que acontece se eu não apresentar plano de voo?

Voar sem plano de voo quando obrigatório constitui infração ao RBAC 91. O ATC pode negar autorização de decolagem. Em caso de incidente ou acidente, a ausência de plano agrava a responsabilidade do piloto. A ANAC pode aplicar multa e suspensão.

Quais ferramentas auxiliam no planejamento VFR?

As principais fontes são AISWEB (cartas, NOTAMs), REDEMET (meteorologia), POH da aeronave (performance) e calculadoras de navegação. O AeroCopilot integra todas essas fontes em um wizard que guia o preenchimento com 45+ validações automáticas.

Preencha seu plano de voo com validação automática

O AeroCopilot possui um wizard de plano de voo que guia cada campo do formulário ICAO com 45+ validações automáticas. O sistema verifica regra semicircular, combustível mínimo, formato de campos, alternativa diferente do destino e todos os requisitos do RBAC 91. Erros são sinalizados antes da submissão, eliminando rejeições pelo ATS.

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Fontes: ANAC — RBAC 91 (Regras Gerais de Operação), DECEA — ICA 100-12 (Regras do Ar), ICAO Doc 4444 (PANS-ATM), ICAO Annex 2 (Rules of the Air), DECEA — AIP Brasil (Publicação de Informação Aeronáutica).